Современные механические волновые мотор-редукторы могут быть как горизонтальными, так и вертикальными. Они относятся к приводам общего машиностроительного применения, и могут эксплуатироваться, как по отдельности, так и в составе оборудования.
Общая спецификация
Сочетание в одном корпусе электродвигателя и понижающего редуктора стало эффективным техническим решением, нашедшим своё применение во множестве технических сфер – данная конструкция получила название мотор-редуктора. Волновые зубчатые мотор-редукторы являются наиболее современными из них – сам тип передачи был изобретен в середине прошлого века. Главное преимущество волновой передачи – обеспечение плавности хода при сохранении высокой нагрузочной способности. Волновые зубчатые мотор-редукторы в полной мере обеспечивают данное преимущество в ходе эксплуатации.
Конструктивные особенности
Конструктивно волновой редуктор прост: на валу электродвигателя размещен т.н. генератор волн – эксцентрик обеспечивающий растяжку гибкого элемента редуктора изнутри. В его роли выступает зубчатое колесо, которое вращается внутри неподвижного корпуса – причем областей контакта может быть несколько (две и более). За счет этой особенности и удается реализовать два главных преимущества редукторов данного типа – точность и плавность. Волновые зубчатые мотор-редукторы нашли широкое применение в робототехнике именно по этой причине. Ну и про компактные размеры забывать не стоит – даже двухступенчатая волновая передача по своим конструктивным габаритам не слишком превышает электродвигатель.
Чем приходится за это расплачиваться? В первую очередь – сроком эксплуатации агрегата. Волновые зубчатые мотор-редукторы обладают значительно меньшим сроком службы, чем аналоги с другим конструкционным типом редуктора. Требования к материалам, из которых изготавливается волновая передача (а также точности их изготовления) отражаются на стоимости – перед нами одно из самых дорогих решений подобного типа. Однако возможность передачи вращательного момента в изолированные (в том числе и герметичные) области делает данную разновидность мотор-редукторов востребованной.
Внутреннее устройство волнового редуктора
Схема волновых редукторов:
- Эллиптическое водило;
- Гибкое зубчатое колесо;
- Жёсткое неподвижное зубчатое колесо.
Основные преимущества
Волновые зубчатые мотор-редукторы различаются по мощности электрического двигателя и передаточному отношению. В зависимости от этих показателей (а также типа исполнения корпуса агрегата) зависят и габариты мотор-редуктора. На рынке представлен достаточно широкий ассортимент устройств подобного типа – в том числе и отечественных. Однако широкое распространение получила практика изготовления мотор-редукторов подобного типа «на заказ» – малыми партиями на основе конкретных ТЗ. |
